Orijinal bel tezgahı ve eğimli tezgah, desensiz düz dokuma kumaşlar üretiyordu. Eskiler, kumaşları daha renkli hale getirmek için desenleri-almak amacıyla çubuklar kullanıyorlardı. Usta kadim insanlar iki yöntem geliştirdiler: Birincisi, çubukları almak yerine gücü-kullanmak, böylece çoklu-tezgahlı jakar tezgahının ortaya çıkmasını sağlamaktı; diğeri ise alma çubukları tarafından alınan deseni- korumak ve deseni tekrar tekrar çözgü ipliklerine aktarmanın bir yolunu bulmak, böylece desen tabanlı jakar tezgahını-yaratmaktı.
Sichuan, Shuangliu'daki antik Shu brokar üretim alanı, pedalları bölgedeki nehirleri geçmek için kullanılan taş iskelelere benzeyen, bambu çivilerle kaplı olduğundan "Dingqiao tezgahı" olarak adlandırılan orijinal çok-taraklı tezgâhı hala muhafaza etmektedir. Toplama çubuğundan geliştirilen-desen-tabanlı jakar tezgahı da başlangıçta bambu-dokuma desenleri kullanıyordu. Onun biçimini hâlâ-günümüz Guangxi'sinde bulmak mümkün. Açık jakar mekanizması bambudan yapıldığı için "bambu kafesli tezgah" veya "domuz kafesli tezgah" olarak da anılır.
Daha iyi dokuma ilkeleri ve yöntemleri arayışı içinde,-uzun vadeli araştırma ve uygulama yoluyla, "çelenk jakar makinesi" olarak da bilinen tarak jakar makinesi, Qin ve Han hanedanları çevresinde yavaş yavaş gelişti. Bahçe jakar makinesi, eski Çin dokuma teknolojisinin zirvesini temsil ediyor. Tang hanedanlığından önce, çoklu-tezgahlı, çoklu-tabanlı tezgahlar baskındı, ancak Tang hanedanlığından sonra, taraklı jakar makinesi oldukça popüler hale geldi. Song hanedanından Lou Shou'nun "Gengzhi Tu" (Tarım ve Dokuma Resimleri) adlı eserinde büyük bir jakar makinesi tasvir edilmiştir. Jakar makineleri Avrupa'ya 11. ve 12. yüzyıllarda tanıtıldı. 1801 yılında Fransız Jacquard, desenli şablonlar yerine delikli desenler kullanan, Çin gücü jakar makinesini temel alan yeni nesil jakar makineleri icat etti.
Şu anda Çin'de kullanılan jakar makinelerinin çoğu bu desenli şablon tipindedir ve yavaş yavaş bilgisayar otomasyonuna doğru ilerlemektedir. Modern jakar makineleri, hassas mekaniği, elektronik kontrolü ve bilgisayar programlama teknolojisini entegre eden yüksek-hızlı elektronik jakar makinelerine dönüştü. Çözgü ipliklerinin bağımsız olarak kaldırılmasını ve indirilmesini kontrol etmek için elektromanyetik sürücüler veya servo motorlar kullanırlar ve karmaşık desenlerin verimli bir şekilde dokunmasını sağlarlar. Yüksek-hızlı elektronik jakarlı örgü makinelerinin küresel pazar geliri 2024 yılında yaklaşık 398 milyon ABD dolarıydı ve 2031 yılına kadar 559 milyon ABD dolarına ulaşması bekleniyor.
